Le diagnostic des Systèmes Dynamiques Hybrides (SDHs) nécessite l'exploitation conjointe de la dynamique continue et de la dynamique discrète. De nombreuses approches sont développées en fonction de la communauté (continue ou discrète) dont elles sont issues. Les approches de la communauté continue (discrète) intègrent la dynamique discrète (continue) afin d'améliorer la capacité du diagnostic des défauts paramétriques (discrets) ou pour diagnostiquer à la fois les défauts paramétriques et discrets. Dans cet article, les défis et le principe général des méthodes de diagnostic des SDHs sont présentés. Ensuite, les méthodes de diagnostic des SDHs les plus connues sont étudiées et comparées en utilisant un système à base de réservoir équipé par une pompe et une vanne.
Les retards sont courants dans les sciences et l’ingénierie, en raison des phénomènes de transmission, de propagation et de mémoire. En théorie du contrôle, les retards peuvent causer des instabilités, des oscillations et des limitations de bande passante, nécessitant un traitement minutieux. Cet article présente les systèmes à retard avec des équations différentielles fonctionnelles, généralisant les équations différentielles ordinaires. Il couvre les méthodes d’analyse de stabilité dans les domaines temporel et fréquentiel, en se concentrant sur les conditions vérifiables par calcul. Il aborde également les défis de conception des commandes, mettant l’accent sur les méthodes de calcul. Des exemples, extraits de code et références sont fournis pour illustrer et approfondir l’étude.
La robotique pénètre de nombreux secteurs industriels. L’actionnement d’un système robotique doit donc répondre à des besoins spécifiques en termes de compacité, précision, sécurité, dynamique ou compatibilité avec des environnements particuliers. Les actionnements conventionnels électromagnétiques ou hydrauliques peuvent alors montrer leurs limites. Cet article introduit les trois alternatives les plus fréquemment considérées aux performances complémentaires: actionnement piézoélectrique, par alliage à mémoire de forme (AMF), et fluidique flexible. Le principe de chaque solution est introduit, ainsi qu’un état de l’art, des éléments d’aide à la modélisation et à la mise en œuvre, et des exemples significatifs de l’intérêt de chaque technologie. Une analyse comparative est enfin réalisée.
Suivre ses concurrents est un exercice indispensable :
On souhaite ici recenser et surveiller l’ensemble des acteurs intervenant sur un marché donné, en analysant les informations utiles (ex : pays d’origine, portfolio de technologies, projets menés, partenariats…).
Ce couplage veille/capitalisation permet de créer une base de connaissance mobilisable en de multiples occasions.
Un suivi des concurrents en temps réel nous sera donc utile pour deux types de livrables :
C’est ce second type de livrable que nous détaillons ici. Nous utiliserons KB Crawl pour la collecte d’information, et Excel pour la création de la base de connaissance.
Toutes les clefs pour maîtriser la veille technologique
Pour suivre un sujet sur Internet, on met en place un processus de veille. Sur certaines thématiques, il est important de réagir rapidement. Pour cela, il faut pouvoir accéder à l’information depuis n’importe quel support et réagir en équipe ou directement sur les médias sociaux.
Mention est un outil qui permet de mettre sous surveillance des mots clés, et d’accéder à ses données depuis n’importe quel support (ordinateur, plates-formes mobiles). L’information peut être automatiquement triée, et vous pouvez y réagir très simplement en envoyant un article sous forme de tâche à l’un de vos collaborateurs ou directement sur les réseaux sociaux.
Mention est donc un outil assez pratique, bien que limité dans sa version gratuite. Cette fiche vous le présente en détail et vous permet de découvrir toutes ses possibilités.
Toutes les clefs pour maîtriser la veille technologique
Digimind est une solution relativement simple et puissante d’utilisation. Il est toutefois important de connaître son fonctionnement, ses possibilités et ses limites.
Afin de réaliser sa veille avec Digimind Evolution, le préalable est de bien déterminer ce que l’on souhaite et qui seront les utilisateurs de la solution ainsi que leurs profils. Cette étape préliminaire ne doit pas être négligée et facilitera alors l’utilisation de Digimind Evolution pour la réalisation du sourcing, le paramétrage des surveillances, la réalisation des livrables.
Toutes les clefs pour maîtriser la veille technologique
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